Фрунтовое учение (иронично — Шагистика, см. также Муштра) — строевое учение войск, которому уделял особое внимание прусский король Фридрих II, его почитатель — русский император Павел I, его наследники Александр I и Николай I, а также крупный военный деятель той эпохи А. А. Аракчеев.

Французское слово «фрунт» означает то же самое, что и немецкое «фронт» (сторона строя, в которую обращены лицом военнослужащие), а также маршировку, выправку и ружейные приёмы.

В Русской армии первой половины XIX века фрунтовое учение занимало основную часть времени солдат, а также крестьян в военных поселениях. Советские историки нередко писали о своеобразной «фрунтомании» Николая I. Учения проводились индивидуально, повзводно, поротно, побатальонно, в строю колонн либо в развёрнутом строю.

Низкая эффективность муштры в условиях середины XIX века была продемонстрирована Крымской войной. Уродливые стороны николаевской фрунтомании вскрыты в произведениях русских классиков (например, Львом Толстым в рассказе «После бала»).

Генерал И. Ф. Паскевич характеризовал ситуацию в русской армии в период после Наполеоновских войн следующим образом:

О чрезмерной приверженности парадным формам обучения критически отзывался великий князь Константин Павлович, брат императоров Александра I и Николая I: